Robotlar yıllar yılı hantal metal yığınlarından koşabilen, konuşabilen ve hatta fotoğraf yapabilen karmaşık, yapay zekalı makinelere gerçek ilerledi. Ama tüm bu gelişmelerle bile beşerler robotları hâlâ tuhaf ve konforsuz durumlara sokmadan edemiyor.
Chip’te yer alan detaylara nazaran araştırmacılar bu yıl gelişmiş robotları alıp onlara karate hareketleriyle kola kutuları açtırdı, sigara izmaritlerini toplattı, laboratuvarda oluşturulmuş etli bir yüz giydirdi ve yerdeki köpek dışkılarını kaldırttı. Günün birinde fabrika tabanlarında çalışabilecek iki bacaklı insanımsı robotlar karınlarına yumruk yedi ve akrobatik hareketler gerçekleştirirken şenlik kıyafetleri giymeye zorlandı. İşte, bu yıl robotlara yaptığımız en tuhaf şeylerden birkaç tanesi.
Evcil hayvan sahibi, otonom biçimde köpek kakalarını temizleyen bir robot geliştirdi
Evcil hayvanınızın olması, hayatınıza yeri doldurulamaz bir keyif katabilir. Tabi konutun bu yeni sevincinin günde bir iki kere yere eğilip, sıcak betondan dışkı toplamanıza sebep olduğu vakitler hariç. ABD’nin Minnesota eyaletinde yaşayan Corgi sahibi Caleb Olson, bu ikilemi çok düzgün biliyor ve bir tahlil üretmiş olabileceğini düşünüyor: Uçan ve kaka toplayan otonom bir robot. İcadını “Kakakopter” biçiminde isimlendiriyor.
Bu dört pervaneli helikopter bir art bahçenin ya da evvelden belirlenmiş bir alanın etrafında uçmaya programlanıyor ve gerçek vakitli bilgisayar görüşü kullanarak kaka işaretlerini tarıyor. Olsen’in bazen “kaka dronu” formunda bahsettiği icadı dışkıları tespit ettiğinde, amacının üzerine gelip süratle alçalarak 30 derece kadar dönüyor ve sonrasında özel dizaynlı, 3 boyutlu yazılan bir kepçe ile atığı alıp ortadan kaldırıyor. Olson dronun çalışmasını gösterirken, paketlenen kakanın daha sonra tespit edilen bir garaja ve hatta tahminen de bir komşunun çatısına götürülüp bertaraf edilebileceğini söylüyor.
“Twinkie’nin [Olson’un köpeği] ne vakit kaka yaptığını tespit etse, kaka yaptığı vaktin kaydını tutuyor ve kakanın imajı ile pozisyonunu depoluyor” diyor Olsen bir tanıtım sırasında. “Kışın kar örttüğü vakit çok uygun oluyor.”
Mühendisler bu süpürgeli robotu atılan izmaritleri çekmeye zorladı
Sigara içmek yalnızca bedene ziyan vermiyor: Gezegeni de kirletiyorlar. Yapılan kestirimler, 2021 yılında ABD’de 9,7 milyar izmaritin yere atıldığını gösteriyor. Bu ölçü, söylenenlere nazaran o yıldaki bütün çöplerin %20’si kadar. İtalyan Teknoloji Enstitüsünde (IIT) çalışan araştırmacılar ise bu büyüyen izmarit dağını küçültmek emeliyle dört bacaklı, süpürgeli bir robot geliştirmişler.
VERO yahut uzun ismiyle “Süpürgeyle Donatılmış Robot”, el ve ayaklarının her birinde sigaraları içine çekmesine imkan sağlayan, 3 boyutlu yazdırılmış bir hortum başı barındırıyor. VERO, üzerindeki kameralardan gelen görsel bilgileri yapay bir hudut ağı kullanarak yorumluyor. Bir izmarit tespit ettiğinde süratle hesaplama yaparak, izmaritleri çekmek için hangi açının en âlâ olduğunu belirliyor. Teoride, insanların biten sigaralarını fırlatmaya yatkın oldukları halk plajlarına yahut dış yerdeki başka alanlara bir VERO yerleştirilebilir.
Araştırmacılar empatimizin hudutlarını test etmek için insanlara sert halde robot sallattı
İnsanlar robotlara âlâ davranmak kelam konusu olduğunda en güzel sicili taşımıyor. Makineleri itidalli bir kayıtsızlıkla tekmeleyen, döven ve genel olarak istismar eden mühendis ve sıradan vatandaşların yer aldığı uzun bir geçmiş var. Radboud Üniversitesinde çalışan Marieke Wieringa isimli bir araştırmacı, birebir dinamiğin azap edilen robotların acıyla feryat etmesi halinde de vuku bulup bulmayacağını görmek istemiş.
Yapılan bir deneyde Wieringa, insanlara küçük bir robot verip onu sert formda sallatmış. Kimi olaylarda fazla bir şey olmamış ancak öbür vakitlerde robot, hoparlörlerinden acınası bir inleme sesi çıkarıyormuş. Yapay bir çift göz ise üzgünlük hissini iletmeye çalışmış. İnsan deneklerin robot bağırdığı vakit kendilerini hatalı hissetmelerinin daha beklenen olduğu bulunmuş. Ek bir deneyde ise Wieringa, deneklere sıkıcı bir iş yapma ya da robotu sallama seçeneği sunmuş. Ağlayan robot, insanların bu işi yapıp yapmadığı noktasında belirleyici bir etmen olmuş.
“Çoğu insan ses çıkarmayan bir robotu hiçbir sorun olmadan sallamıştı lakin robot acınası sesler çıkarmaya başlar başlamaz, onu sallamak yerine sıkıcı olan işi yapmayı tercih etmişlerdi” diyor Wieringa bir açıklamasında.
İnsanımsı bir robot, ‘Yapay Zeka Tanrı’sının fotoğrafını çizdi
Makinelerin bir insan üzere “bilinçli” yahut “duyarlı” olduğuna dair şimdi ikna edici bir bulgu yok lakin bu durum, pek çoklarını bu fikirle deney yapmaktan alıkoymuş değil. Hususla alakalı en tuhaf ve ezoterik örneklerden birinde sanatkarlar, yapay zekalı ve insanımsı bir robota “Sonsuz Yapay Zeka” cümlesiyle ilgili olarak ne tip bir çizim yapacağını sormuşlar. Ai-Da isimli robot, bilgisayar bilimcisi Alan Turing’in bir portresini önermiş. Robot, daha sonra “Yapay Zeka Tanrı”sı olarak isimlendirilen birden fazla portre üretmiş.
Bu çizer robot, Oxford Üniversitesinde çalışan araştırmacılar ile robotik şirketi Engineered Arts tarafından oluşturulmuş. Robot ön tarafa yanlışsız bakan kameraları kullanarak görüntüleri yakalıyor ve daha sonra içindeki grafik algoritmalarını kullanarak imaj üretiyor. Boya fırçalarını denetim eden bir çift robotik kol ise sonrasında oluşturulan bu imajları kağıda aktarıyor. Şahsî olarak çalışmayı beğenin ya da beğenmeyin, birileri onu ikna edici bulmuş. Yapay Zeka İlah, bu yılın başlarında 27 kişi ortasında gerçekleşen bir teklif savaşının akabinde Sotheby’s’deki açık artırmada 1.084.800 dolara satıldı.
Araştırmacılar bu robotun yüzünü insan gibisi, ‘yaşayan’ bir deriyle kapladı
İnsanları andırması için tasarlanan robotların halihazırda kimi bireyleri rahatsız etme eğilimi var. Ancak Tokyo Üniversitesinde çalışan araştırmacılar, bu kaygı verici hissi bir sonraki düzeye taşımış ve insan hücrelerinden biyomühendislik uygulanarak laboratuvarda üretilen “cilt” oluşturmuşlar. Akabinde bu yeni cilt katmanını alıp bir robotun yüzüne uygulamışlar. Ortaya çıkan sonuç ise bütünüyle korkutucu, pembe ve vıcık vıcık bir kütle. Bu da yetmezmiş üzere araştırmacılar, mekanik hareket düzenekleri kullanarak bu pembe lapanın gülümsüyor üzere görünmesini sağlamışlar.
Araştırmacılar yumuşak bir robotun zihnini mantar kullanarak denetim etti
Zihin denetim eden mantarlar kulağa geldiği kadar ihtimal dışı olmayabilir. Cornell Üniversitesi ve Floransa Üniversitesinde çalışan araştırmacılar, bu yılın başlarında miselyum üzerinden gönderilen elektriksel sinyallerin, deniz yıldızı formundaki bir robotta hareketlere sebep olabileceğini gösterdi. Özetlemek gerekirse araştırmacılar, (tabii olarak ışığı sevmeyen) miselyuma yanıp sönen, morötesi elektronik flaşlar tutmuş.
Mantarın bu ışığa verdiği reaksiyon, sonrasında bu yumuşak robotta bacak hareketini tetiklemiş. Öteki bir tabirle miselyum, robotun “beynini” denetim ediyormuş. Araştırmacılar bu tip robotik biyomelezlerin pratikte, bir gün tarlaların kendi kendilerini tahlil ederek toprak kimyasındaki ziyanlı olabilecek değişimleri izlemesini sağlayabileceğini düşünüyor.
Esnek ve insanımsı bir robot ceviz kırıp yumruk yedi
İnsan üzere görünen ve iki ayak üzerinde yürüyen robotlar giderek popülerleşiyor. Tesla’nın da içinde bulunduğu birkaç firma, onları gerçeğe dönüştürmek için daima birlikte milyarlarca dolar harcıyor. Lakin sonunda neyin ortaya çıkacağı pek aşikâr değil. Gelişmeleri destekleyenler bu robotların fabrikalarda çalışabileceğini, tehlikeli işleri ve hatta meskendeki çamaşır işlerini yapabileceklerini söylüyor. Unitree ismi verilen insansı bir robot firması, geçenlerde farklı kullanım örneklerini gösterdi: Robot fındık kırıp kola şişesinin kapağını yan kaydırarak açtı.
Bu yılın başlarında yayımlanan bir görüntüde şirket, tuhaf derecede esnek ‘G1 İnsanımsı Aktör’ün kendini çubuk kraker biçimlerine soktuğunu ve görünürde yararlı ve yarı yararlı çeşitli işler yaptığını gösterdi. Bir noktada ise bir araştırmacı, kırmızı bir boks eldiveni giyiyor ve robotun göğsüne birkaç kuvvetli yumruk atıyor. Robot sendeliyor fakat hiç düşmüyor.
Cımbız gibisi kollar ile domuz filetolarında ameliyat yapan robot cerrahlar
Robotlar cerrahları taklit etmede her yıl daha düzgün hale geliyor. Lakin tıpkı insan hekimler üzere robotlar da pratik yapmadan beşerler üzerinde ameliyat gerçekleştiremez. Bu yıl gerçekleştirilen tuhaf bir örnekte bilim insanları, bu ameliyat robotuna cımbıza benzeyen ufak bir çift kavrayıcıyla bir domuz filetosu ve tavuk göğsü üzerinde ameliyat yapmayı öğretti. Bu başlı başına o kadar da etkileyici gelmediyse, robotların bu test ameliyatını gerçek tıp uzmanlarının daha evvel çekilen görüntü imgelerini yalnızca tahlil ettikten sonra gerçekleştirebildiğini düşünün. Robotun ardındaki araştırmacılar, ChatGPT üzere geniş lisan modellerine güç sağlayan sürece benzeyen eğitim formüllerinin pratikte ne kadar da uygun çalıştığını görünce şaşırmışlar.
Doktora sonrası araştırma vazifelisi Ji Woong Kim, “Tüm gereksinimimiz olan şey manzara girdisi” diyor. “Sonrasında bu yapay zeka sistemi gerçek aksiyonu buluyor. Birkaç yüz adet örnekle bile modelin süreci öğrenebildiğini ve karşılaşmadığı yeni ortamlar için genelleme yapabildiğini keşfettik.”
Google, bir çift şirin minik robota futbol oynamayı öğretti
Google DeepMind projesinde çalışan araştırmacılar, aslında pek çok spor sever çocuğun hayalini gerçekleştirdi: Ayakta duran robotlara birbirleriyle maç yaptırdı. Araştırmacılar derin pekiştirmeli öğrenme prosedürünü kullanarak, bir çift robotu futbolla alakalı eğitim datalarının yer aldığı simülasyonlarda eğitmeyi başarmış. Bu süreç, DeepMind’in daha evvel yapay zeka modellerini eğiterek insanları Satranç, Go ve Starfield üzere oyunlarda yenme haline benziyor. Ancak araştırmacıların, o hadiselerin tersine artık öğrenilen bu şeyleri fizikî bir robot gövdesine uygulaması gerekiyor. Biraz vakit almış fakat sonunda bu robot çifti top sürmeyi, savunma yapmayı ve hatta şut çekmeyi öğrenmiş; orta sıra devrilmeden de değil doğal.
Bilim insanları, Büyük Hadron Çarpıştırıcısı’nın radyasyonlu bölgelerine bir ‘Robodog’ gönderdi
Cenevre’deki Büyük Hadron Çarpıştırıcısı, kıymetli bilimsel keşiflerin kaynağı lakin birebir vakitte da harikulâde derecede tehlikeli. Bu güçlü parçacık hızlandırıcı, protonları ışık suratına yakın süratlerde çarpıştırıyor ve bunun sonucunda radyasyon açığa çıkıyor. Bu radyasyon insanlara ziyanlı olsa da robotlara değil. Avrupa Nükleer Araştırma Tertibinde (CERN) çalışan bilim insanları bunun farkına varıp, tesisin olağanda girilemeyen alanlarına süratle ve sürünerek girmesi için özel olarak tasarlanan dört bacaklı bir robot geliştirmişler. Uygun Çocuk, içeri girdiğinde onotom halde devriye gezebiliyor ve yangın ya da başka potansiyel tehlike işaretlerini gözlemleyebiliyor.
Boston Dynamics, şenlik kostümleriyle el emeği yapan insanımsı robotlar geliştirdi
Boston Dynamics robotları tuhaf durumlara sokarak meşhur oldu. Şirket bu modayı bu sene de yeni ve daha ufak boyutlu insansı robotu Atlas ile tekrarladı. Bu sene robotun pratik kabiliyetlerinin tanıtıldığı bir şovda şirket, robotun büsbütün otonom biçimde motor kapaklarını tutup taşıdığının görüldüğü bir görüntü yayınladı. Ayrıyeten Cadılar Bayramı olduğundan, tüm bunları bir hotdog kostümü giyerken yapmış.
Sadece bir ay sonra Atlas, bu sefer Noel Baba kostümüyle diğer bir şenlik gösterisi yaptı. O görüntüde Atlas, daha eski ve iri yarı selefinden kalan ve biraz da korkutucu olan bir zıt takla hareketi gerçekleştirdi. Robotun aykırı taklasının nerede kullanılabileceği aşikâr olmasa da akılda kalacağı kesin.
